螺丝紧固自动化中的图像处理检查，包括螺丝零件的外观检查（异物、毛刺、变形等）和紧固后的状态检查。由于需要达到零缺陷（零不良），因此作为避免人工检查偏差的手段，需要通过图像处理提升检查技术水平。
(1)通过图像处理进行检查的必要性
由于人工目视检查中会出现以下问题，因此需要通过图像处理进行检查。
1. 由于是基于检查作业人员的感官判断完成检查，所以个体差异不可避免。
2. 因检查工作引起疲劳时，同样也会导致判断标准发生变动。
3. 目视检查的长时间作业会受到工作环境的限制。
4. 由于检查人员的熟练程度不同导致检查生产效率的差异很大，对人事费用的影响也很大。
(2)自动化图像检查的难度与各种技术
从简单的异物混入判别到脏污等的定性和感官判断，目视检查多种多样，需要根据各种检查项目相应选择对应的图像检测传感器和检查辨别算法/程序。
因此，从投资回报的角度来考虑，通常会避免将目视检查自动化。
在图像检查中，如果仅仅是零件的有无、大致形状和姿态/方向识别，则可以通过限定检查对象来构成简单且价格低廉的检查系统。
图像传感器包括（1）简单的光电传感器、（2）线性图像传感器（图1）、（3）矩阵式图像传感器、（4）模式识别装置（图2），在（3）、（4）的使用中，为了完成模式识别，需要进行各种数值运算处理过程。
通过组合使用多个光电传感器（光电晶体管、光电传感器等），可进行检测物体大致外形及朝向、正反面的判定（图3）。
当图像传感器的安装空间有限时，可以采用通过光纤传输到图像传感器的技术手段。
当检测对象较小时，还有一种方法是在监控显示器上显示数码图像，并用光电传感器处理放大后的检测对象。
当检查对象在传送带上移动时，通常使用线性图像传感器。矩阵式图像传感器的光电元件排列成矩阵状，可适用于二维平面的检查。
图像传感器的使用方法中也包含着需要具备的技术诀窍，例如改变环境（防止灰尘和异物附着的措施、周围亮度的均化处理等）、将传感器周边的器材颜色改为黑色以避免因为突然反光而产生干扰等。
图像数据处理装置用于对2值化信号进行判别（对脉冲宽度等进行计数）以及对“1”和“0”的各个信号区域进行数值计数处理等。在模式识别中，可以通过运算处理将面积及其特性（重心位置、孔的数量、位置等）、长度等转换为数据，并进行比较/判断等处理。
(3)处理机构与图像处理
处理机构根据图像检查的结果（数据）进行异常零部件的排出等处理。
